「器用操作直膝歩行」

スマート人形ロボット

工業レベル向けの精密操作フルサイズバイオニック人形ロボット
シーン間、複数台の共同作業、複雑な操作の汎化タスクに適任

マルチロボット共同作業

DOBOT Atomはマルチロボットの共同作業をサポートしています。その先進的なエッジ計算システムは業界標準の7% 倍の計算力を提供して、効率的な協力を助けます。 人間と人間の相互作用と安全技術を融合して、他のロボットや人間の労働者とシームレスに協力して、生産ライン作業、多設備サービスなどの場面で、任務プロセスを最適化し、協力効率を高めることができる高同期作業のニーズを正確に満たす。

器用な操作

本製品は神経駆動器用os (NDS) を搭載しています。transformerに基づくモデルアーキテクチャとヒューマノイド両眼RGB視覚駆動を採用し、28上肢の自由度に達するエンドツーエンドの自主推論操作を実現した。 視覚五本指器用手の操作閉ループ、サーボレベルのブレを抑制し、200Hzの高周波糸滑り制御を実現できる。

人のようにまっすぐに歩く

人をまねる直膝歩行システムAWS( Anthropomorphicアミューズメントシステム) は、人間の生物力学と模倣学習 + 学習神経ネットワークを強化し、人間の実際の動作データから学習し高度擬人の全身運動戦略を生成し、直膝歩行エネルギーは伝統的な膝屈式より42% 低下し、ロボットの連続運行時間を大幅に延長した。 同時に、安定性と耐久性が著しく向上し、狭いスペースと700mmから1000mmのワークステーションの高さに簡単に適合し、工業環境での連続作業のニーズを満たすことができる。

マルチシーンのマスター

DOBOT Atomは、その優れたマルチシーン適応能力によって、搭載されているロボット操作モデル1世代 (ROM-1) のおかげです。 ROM-1は基礎モデルと垂直業界モデルの枠組みを融合し、模倣学習と強化学習を通じて訓練を行い、複雑な任務を自主的に分解し、意思決定を行うことができる。 1億パラメータと24hzのエンドツーエンドの制御能力を持っており、構造化されていない環境で優れた表現を確保し、自動車部品の組み立て、飲料製作や薬局操作などの場面にも簡単に対応できる。